专业授课与教学成果

主要承担《自动控制原理》、《控制系统建模与仿真》、《过程控制及仪表》、《系统建模与仿真》课程教学。

研究方向及研究团队

主要从事控制科学与工程学科领域科研工作；

所在研究团队介绍：

智能自主控制技术研究团队主要从智能自主控制技术与装备、学习进化与协同控制、机器视觉与模式识别、复杂管网优化设计、虚拟仪器与综合自动化系统等方向的研究。团队秉承“科技强国，根植教学，服务社会”的宗旨，具有鲜明的科研方向、稳定的科研团队和完善的管理体系。

团队其他成员：

陈志盛，工学博士，副教授，硕士生导师，完成多项国家、湖南省自然科学基金等科技项目，获湖南省普通高校课堂教学竞赛三等奖等教学成果，主要研究方向为智能装备自主协同控制、人工智能与进化计算、图像处理与应用等。

曾竞，工学博士，讲师，硕士生导师，完成国家自然科学基金项目、湖南省自然科学基金项目、企业横向科研项目等多项项目，获555000Jc线路检测中心教学优秀奖等荣誉，主要研究方向为智能控制、过程控制、区域能源系统控制与优化等。

周玲，硕士，副教授。555000Jc线路检测中心优秀青年教师、教学优秀奖获得者，大学生学科竞赛和创新性学习与创新性实验项目优秀指导教师。主要研究方向为复杂系统状态监测与预警系统、虚拟仪器技术与应用。

王玉凤，硕士，讲师，湖南省课堂教学竞赛三等奖、555000Jc线路检测中心教学能手、湘能楚天教学奉献奖获得者，大学生学科竞赛和创新性学习与创新性实验项目优秀指导教师。主要研究复杂工业过程先进控制技术等。

科研成果

项目

国家自然科学基金青年项目，61403045、抗参数横摇的欠驱动船舶航迹跟踪控制研究、2015/01-2017/12、21万元、结题、主持。

期刊论文

[1] Peng H, Wu J, Inoussa G, Deng Q, Nakano K. Nonlinear system modeling and predictive control using RBF nets-based quasi-linear ARX model. (IFAC) Control Engineering Practice, 2009, 17(1): 59-66.

[2] Peng H, Kitagawa G, Wu J, Ohtsu K. Multivariable RBF-ARX model-based robust MPC approach and application to thermal power plant. Applied Mathematical Modelling, 2011, 35(7): 3541-3551.

[3] Wu J, Peng H, Ohtsu K, Kitagawa G, Itoh T. Ship's tracking control based on nonlinear time series model. Applied Ocean Research, 2012, 36: 1-11.

[4] Inoussa G, Peng H, Wu J. Nonlinear time series modeling and prediction using functional weights wavelet neural network-based state-dependent AR model. Neurocomputing, 2012, 86(1): 59-74.

[5] Wu J, Peng H, Chen Q, Peng X. Modeling and Control Approach to a Distinctive Quadrotor Helicopter. ISA Transactions, 2014, 53(1): 173-185.

[6] 杨鑫; 吴军*; 卢秋铸; 王亮; 基于ARX模型的船舶航向保持LQR控制, 控制工程, 2020, 27(6): 984-991.

[7] 卢秋铸; 吴军*; 陈佰健; 杨鑫; 船舶航向保持运动的间接自回归历遍模型建模, 控制理论与应用, 2021, 38(1): 53-62.

会议论文

[1] Wu J, Peng H, Chen Q. RBF-ARX model-based modeling and control of quadrotor. Proceeding of 2010 IEEE International Conference on Control Applications (CCA). Yokohama, Japan, 2010. 1731-1736.

[2] Wu J, Peng H, Ohtsu K, Kitagawa G, Oda H. Nonlinear Time Series Model for Ship Tracking Control. Proceeding of the 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2013). Osaka, Japan, 2013. 61-66. 

[3] Wu J, Peng H, Hasegawa K, Maki A. An indirect modeling method for RBF-ARX model. 37th Chinese Control Conference, CCC2018. Wuhan. 2018. 1683-1689.

专利

吴军，一种主动抑制参数横摇的船舶航迹跟踪预测控制方法，2018.01.26，中国，201510249071.X